过去的一周，神舟十九号三名航天员按计划开展多项空间科学实验和试验，并进行了全系统压力应急演练。不仅如此，他们在太空中还迎来了一位“新朋友”——空间站管道检测机器人。
其实这件事的前因后果，我基本上多指导，你要想让我帮你，你就帮我一件事。怎么样啊张瑶认真的看着李东的方向。
管道检测机器人进行在轨试验验证
李东看了他一眼你去那边对翠喜可没有什么好处，万一人家倒打一耙，说你和翠喜的事情，到时候你怎么解释
江龙的双眉堆积得更高，试问，就算是冷家的保镖，也会有所顾忌吧，可你看出了他有顾忌吗
前一段时间，航天员开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作。
不过，这小小的吃惊，片刻之后，赵青恢复了正常，并没有急着离开。
首先，将它送入模拟管道内并加电；
今天的水榭烟台很安静，这边发生了口角，很快就引来里面服务人员的注意，也不知道是谁，将大堂经理都叫来了。
随后，按下任务按钮启动机器人；
完成检测后，机器人返回入口处，由航天员取出。
通过试验，验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关键技术，为空间站管道自动检测奠定技术基础。
开展多项空间科学实(试)验
在航天医学实验领域，乘组利用脑电设备及相关软件开展了多项实验的测试工作，获取的数据将助力地面科研人员探究重力对视觉运动信息加工过程的影响、揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础，并探索脑波音乐干预对长期空间飞行抑制控制功能的调控作用。
在运动骨肌受力研究方面，乘组利用肌肉结构与功能测量、足底压力采集等设备，采集不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像，获取不同运动状态参数与足底压力的映射关系。
此外，航天员通过佩戴活动度记录装置与心率采集设备获取相关数据，每周填写睡眠质量调查问卷，助力探索空间环境对人体节律的影响。
在微重力物理科学领域，相关实验持续开展，乘组完成了无容器柜实验腔体清理、实验样品更换、轴心电极维护，燃烧柜抽真空排废气等多项操作。
全系统压力应急演练
神十九乘组与地面科研人员“天地联动”，完成了一次全系统压力应急演练，模拟空间站面临内部失压情况时进行紧急处置的全流程，巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。(央视新闻客户端)
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