过去的一周，神舟十九号三名航天员按计划开展多项空间科学实验和试验，并进行了全系统压力应急演练。不仅如此，他们在太空中还迎来了一位“新朋友”——空间站管道检测机器人。
没办法，山路困难，如果来之前知道情况，我就直接开两架直升机过来了。
管道检测机器人进行在轨试验验证
赵天博一边扎针一边说道你这人还真是够奇怪的，世界上多少人想要学习我这一套阵法，给我多少钱，甚至给我跪下来，我都不答应，我就看上你了，可是偏偏你竟然还是一副嫌弃的样子，你真的是不知足啊。你不知道我这一套阵法有多好。学会的人一定会一辈子受益无穷的。不如你说几句好话吧，我就帮你怎么样
我不喜欢被人管着，我已经自由自在惯了，不会去做这样的事情。你也是，等到你的父亲的仇报了，你也好好轻松一下，你还是如花少女呢，应该好好的恋爱一下。李东说着捏了捏她的鼻尖，笑着说道我不喜欢男人婆，漂亮可爱一点。
前一段时间，航天员开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作。
陈欢那不经意的嘲笑，倒像是挑动了钱伯通的神经，他的脸色都铁青着，眼睛里面透露出淡淡的杀意。
首先，将它送入模拟管道内并加电；
河道两边有多地方还是峭壁，沿着河道根本不可能，甚至还得翻过一座小山坡，身上还背着百来斤的包袱，夏风也真是醉了，整整一个下午，两人向上游推进的路程最多只有五公里。
随后，按下任务按钮启动机器人；
完成检测后，机器人返回入口处，由航天员取出。
通过试验，验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关键技术，为空间站管道自动检测奠定技术基础。
开展多项空间科学实(试)验
在航天医学实验领域，乘组利用脑电设备及相关软件开展了多项实验的测试工作，获取的数据将助力地面科研人员探究重力对视觉运动信息加工过程的影响、揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础，并探索脑波音乐干预对长期空间飞行抑制控制功能的调控作用。
在运动骨肌受力研究方面，乘组利用肌肉结构与功能测量、足底压力采集等设备，采集不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像，获取不同运动状态参数与足底压力的映射关系。
此外，航天员通过佩戴活动度记录装置与心率采集设备获取相关数据，每周填写睡眠质量调查问卷，助力探索空间环境对人体节律的影响。
在微重力物理科学领域，相关实验持续开展，乘组完成了无容器柜实验腔体清理、实验样品更换、轴心电极维护，燃烧柜抽真空排废气等多项操作。
全系统压力应急演练
神十九乘组与地面科研人员“天地联动”，完成了一次全系统压力应急演练，模拟空间站面临内部失压情况时进行紧急处置的全流程，巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。(央视新闻客户端)
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